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进化的魅力!Festo研发可奔跑机器袋鼠
发布时间:2016-02-24        浏览次数:255        返回列表

 进化的魅力!Festo研发可奔跑机器袋鼠

 

 

 

 

 

 

 

 

 

就科技发展而言,大自然就是开发机器人的灵感源泉。但对于很多人如果说到要模拟某种动物,似乎大部分人是否能 时间想起袋鼠?不过近日从 家德国公司Festo了解到,该公司竟然开发出 款仿生袋鼠机器——Bionic Kangaroo产品。而在其可爱的外表背后,实际上有着许多令人印象深刻的技术。

据资料了解,类似袋鼠 样的Bionic Kangaroo产品在其腿部的“肌腱”,结合气体力学(pneumatics)弹簧,帮助精确平稳地奔跑或着地。腿向后蹬的过程中就能够使其前进。而在空中时其又会收回到前方,并通过尾巴负责平衡Bionic Kangaroo的整个身体。

Festo成功打造了这只具有3英尺高,总重15磅多(约7公斤)的机器袋鼠,它可以跳过1英尺(40公分)高的障碍物,两次落脚的直线距离也超过了2.5英尺(80公分)。

这款机器人是 新的Festo公司仿生学研究,这是 个自动化项目设计,旨在通过尝试寻找 些进化答案并不断地改进项目中的问题来提供 新版本。这意味着,用户将不会在商店中看到这款机器人Bionic Kangaroo出售。

 随着Bionic Kangaroo研发成功,Festo公司通过技术已经实现袋鼠在跳跃和奔跑的独特方式。正如它的自然模型 样,机器袋鼠可以在跳跃时恢复能量,将其存储并有效为它的下 跳提供帮助。

技术实现运动的独特的形式。在机器袋鼠产品上,Festo托巧妙地组合气动和电动驱动技术,生产出高动态的系统。实现跳跃运动,加上精确的控制技术确保跳跃和着陆的稳定。轻质结构设计更加容易实现独特地跳跃行为。

该系统是由手势控制。Festo公司特别注意机器袋鼠在在移动能源供应上的设计。为更好实现此目的,该团队甚至开发出两种不同的概念:其中 个集成压缩机,另 个是可移动的高压蓄电装置。可见,该产品是高度复杂的整体系统:将驱动器、控制技术和移动能源供应等巧妙组合。(来源:中关村在线)

 

 

 

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